Вячеслав Михайлович родился 29 мая 1984 года в Белгороде. После окончания профтехучилища его призвали на срочную службу, которую проходил в отряде специального назначения «Русь» внутренних войск МВД РФ. Там же, ещё в армии, прошёл квалифицированные испытания на право ношения крапового берета.
В составе этого подразделения участвовал в служебных командировках на Северный Кавказ и проявлял себя как отважный и высококвалифицированный солдат. В октябре 2004 года был уволен в запас и продолжил службу в ОМОН по Белгородской области. За время своей службы выполнял специальные задачи, за что неоднократно поощрялся руководством.
Зимой 2009 года вместе с коллегами находился в Ингушетии — принимал участие в операции по ликвидации банды в Назрани. Во время штурма Вячеслав Михайлович получил ранение, но продолжил вести бой, корректируя огонь и спасая жизни товарищей. В результате взрыва его засыпало обломками битого кирпича и бетона. Через 40 минут его откопали, доставили в военный госпиталь, а оттуда отправили в Москву. Тяжелейшая контузия, 16 проникающих огнестрельных ранений — жизнь ему спас бронежилет и другие средства защиты.
Указом Президента России 30 марта 2009 года за мужество и героизм, проявленные при исполнении служебного долга, старшему сержанту милиции Воробьеву Вячеславу Михайловичу присвоено звание Героя Российской Федерации.